数控机床桁架机器人是一种模拟人工操作的自动化机床。它可以按照固定的程序抓取、携带物品或操作工具，完成一些特定的操作。
装卸机械手的应用可以代替人类从事重复、单调、繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替有害环境下的人工操作，改善工作条件，保障人身安全，因此在机械制造业中得到了广泛的应用，冶金、电子、轻工、原子能部门。
桁架机器人在灵活性、实用性、可用性、生产效率和性价比等方面都是平衡适中的。
从功能的角度看：
1、多轴联动控制，可精确定位、抓持、任意角度放置工件；
2、桁架机器人的垂直运动使其能适应不同机床工作台的高度下降，能适应市场上大多数机床；
3、柱根的旋转使工件能够以270度的大角度进行搬运和操作；
4、桁架式机器人手臂的水平伸展可以避免手臂摆动过程中外界物体的干扰和碰撞，减小摆动时的惯性矩；
5、桁架机器人的根部旋转，使工件的翻转和侧吊成为可能；
6、机身结构紧凑，重量轻，安装空间小，便于移动“调岗”；
7、开放式可编程技术，灵活的教学设置，普通技术人员3分钟即可设置完毕；
8、智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，方便随时切换，一经设置即可长期使用。
